圖片來源：經濟部

人工智慧（AI）正快速走出電腦與雲端，開始走進工廠、街道，甚至災害現場。其中最受矚目的，就是能夠自己行走、判斷環境的「機器人」。

經濟部8日攜手工業技術研究院（工研院）正式發表「國產四足機器人研發平台」，不僅成功打造兩款MIT四足機器人原型，更完成地下涵洞巡檢、自主導航、群體協作，以及消防救災等多項實際測試，象徵台灣在智慧機器人技術邁出重要一步，也讓未來「機器狗」走進日常生活又更近了一些。

AI不只會聊天，下一步是走進真實世界

近年生成式AI掀起熱潮，但全球科技發展已開始邁向下一個階段「實體AI（Embodied AI）」，也就是讓AI擁有感知、思考與行動能力，真正進入真實環境執行任務，而機器人正是最重要的載體。

此次發表的四足機器人平台，由工研院整合國內產業資源，攜手所羅門、仁寶、英業達、東元電機、創博、來達科技等企業，共同建立從零組件、控制系統、AI軟體到整機設計的自主技術，希望打造屬於台灣自己的智慧機器人生態系，也降低對國外技術的依賴。

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為什麼是四足機器人？因為很多地方輪子根本進不去

和常見的輪型機器人相比，四足機器人最大的優勢就是「適應複雜地形」。它可以跨越高低落差、上下樓梯、穿越狹窄空間，甚至能在地面凹凸不平的環境中穩定前進，因此特別適合用在地下管線、工廠設備巡檢、災區搜救等高風險場域。

現場展示中，機器狗進入模擬台電地下涵洞，不但能自行上下樓梯、匍匐穿越低矮空間，還能近距離觀察設備、判讀儀表數據，完成一般人進入相對困難或具有危險性的巡檢工作。

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除了靈活移動外，四足機器人也具備「自己找路」的能力。平台整合LiDAR光達建圖、自主定位、自動避障與動態平衡等技術，即使進入陌生環境，也能一邊建立地圖、一邊規畫最佳路徑，自主完成巡查任務，大幅提升工作效率，同時降低人員進入危險環境的風險。

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此次最吸睛的成果，就是完成國內首例消防四足機器人功能驗證。測試中，機器狗必須在距離火源約2公尺、天花板溫度高達100°C的模擬火場環境中執行偵察任務，並順利通過消防署認定的第三方測試。

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未來若正式投入應用，可望率先進入火場、化學災害或其他高危險區域，替消防人員蒐集影像、溫度及現場資訊，讓第一線救災人員能在掌握情況後再進入，大幅降低執勤風險，也有助提升整體救災效率。

工研院表示，過去國際四足機器人大多採封閉架構，國內業者難以取得核心控制技術，也不容易依需求客製化開發。此次打造開放式國產研發平台，就是希望讓更多企業能在共同技術基礎上，加速發展巡檢、物流、消防、公共安全等不同應用。

隨著AI逐漸從「會回答問題」進化到「會執行任務」，未來四足機器人除了出現在工廠、電廠與災害現場，也有機會走進更多公共服務場域，成為協助人類工作的最佳夥伴，展現台灣在智慧機器人與實體AI領域的研發能量。